When a feedback controller is implemented in a networked embedded system, the computations and communications induce delays and jitter, which may destabilize the control loop. The majority of previous work on analysis of control loops with time-varying delays has focused on output (actuation) jitter. In many embedded systems, input (sampling) jitter is also an issue. In this paper, we analyze the

Rapporten presenterar resultat från ett forskningsprojekt ”Mäta resfria möten” (MRM), som bedrivs av Internationella miljöinstitutet (IIIEE) vid Lunds universitet i 2011-2014 med finansiering från Energimyndigheten och Trafikverket, och syftar till att utveckla ett ramverk, indikatorer och metoder för utvärdering, uppföljning och redovisning av resfria möten (RM), deras användning och effekter på

Vetenskapen likt andra verksamhetsområden existerar i växelspel med det omgivande samhället, i sitt historiska, sociala och psykologiska sammanhang. Något som även omfattar ekonomiska, politiska och kunskapsmässigt sammansatta grundvalar. På detta fundament vilar analysen i denna bok som förmedlar flera olika aspekter avseende vetenskapligt debatterande och vetenskapligt praktiserande. Boken ger i

Introduktion till filmteoretisk antologi.

We have previously documented the on-going work in the EUFORIA project to parallelise and optimise European fusion simulation codes, see. This involves working with a wide range of codes to try and address any performance and scaling issues that these codes have. However, as no two simulation codes are exactly the same, it is very hard to apply exactly the same approach to optimising a disparate r

A group of worldwide virtual reality and health-care researchers have decided to combine their efforts in a multidisciplinary project titled VETERAN – virtual environments in the diagnosis, prevention and intervention of age-related diseases. The main goal of the VETERAN project is the tuning and testing of different virtual environments, designed to address the cognitive/functional impairments th

Konflikten om Nagorno-Karabach, bergiga Karabach, som i våra dagar associeras med perioden för Sovjetunionens sönderfall vid slutet av 1980-talet, är egentligen betydligt äldre och kan spåras tillbaka till åren efter första världskriget. Den moderna konflikten startade 1988 då den lokala sovjeten i den autonoma enklaven Nagorno-Karabach den 20 februari 1988, med siffrorna 110 mot 17, röstade för e

A theoretical and experimental study of vibration isolation for a source on a lightweight floor structure is presented. The effectiveness of one-stage and two-stage isolator systems is studied. Approximate formulae are presented for both low and high frequency for the receiver, the floor structure. For the mobility, a comparison between approximate formulae, numerical exact results and experimenta

Popular Abstract in Swedish Olika sätt att mäta substrat (monosackarider) och produkter (främst etanol) vid tillverkning av biobränslet etanol har studerats. Etanoltillverkning sker i en fermentor med hjälp av mikroorganismer som kan omvandla socker. Det är av stort intresse att mäta koncentrationen av produkter och substrat under tillverkningsprocessens gång för att veta om den fortlöper som den Two different detection methods for on-line monitoring of substrates and products in ethanol fermentations have been studied. Amperometric biosensors were developed for use as detectors in flow injection or liquid chromatographic (LC) systems. Carbon paste was used as the electrode material and served as the supporting matrix to incorporate the enzymes alcohol oxidase or pyranose oxidase. Hydrogen