Today’s industrial robots are highly repeatable, but need to be calibrated to improve their absolute accuracy. This calibration can be done on many of the robot properties such as kinematic parameters, joint friction or bending stiffness. This thesis explores a calibration procedure for the kinematic parameters, that use a specialized piece of hardware - the double ball-bar. The double ball-bar re

Hälleviks arboretum planterades sekelskiftet 18/1900-tal och ligger numera inom Stenshuvuds nationalpark. Arboretet är i förfall och utraderas sakta för att ge plats åt inhemska trädslag i nationalparken efter dess bildande 1986. Genom en ändring i parkens skötselplan undersöker jag möjligheterna för att bevara minnet av arboretet och dess upphovsman genom att använda virket från träden till byggn

Venezuela går idag igenom en omfattande humanitär och ekonomisk kris där landets styre saknar både vilja och möjlighet att tillgodose fundamentala rättigheter för befolkningen. I relation till den kris har USA med Donald Trump i spetsen uttalat en vilja att intervenera i landet, något som mött stark kritik. Utifrån doktrinen R2P syftar uppsatsen till att kartlägga ifall Venezuela skulle utgöra en

Objectives. Guatemala exhibits disastrous maternal and child health outcomes, with the rural, indigenous populations disproportionately impacted by high maternal mortality, chronic malnutrition, and low skilled birth attendance. This study investigates maternal care in rural Guatemala through Thaddeus and Maine’s Three Delays Model (1994) to understand delays to maternal health-seeking behaviours

Att kunna göra tillförlitliga prognoser är varje läkares mål. Med hjälp av maskininlärning, framförallt neurala nätverk, har vi tagit fram modeller som presterar bättre än tidigare studier. Årligen drabbas hundratusentals människor världen över av ett hjärtstopp utanför sjukhuset (eng. OCHA). Tyvärr är chansen att man överlever endast mellan 5 till 10 procent. Om man överlever det initiala hjärtstArtificial Neural Networks (ANN) are used to prognosticate the outcome of patients suffering from an out-of-hospital cardiac arrest. A prognosis is made for different periods, dependent on when data becomes available: at admission, day one, day two, and day three. Previous research has achieved an Area Under the Curve (AUC) of around 0.82 for the early prediction (admission) using the same data. T

Syftet med denna uppsats är att utveckla befintliga förklaringar till internets roll i de olika stegen i en demokratiseringsprocess – liberalisering, transition respektive konsolidering. Detta görs genom en analys av demokratiseringsprocesser i Tunisien, Egypten och Bahrain under den arabiska våren, samt använda oss av teorier om internets påverkan på det moderna samhället. Dessa är formulerade av

Previous research findings suggest that our decisions are affected by the language they are made in. A recent study however indicates that this phenomenon might be related to an unexpected switch of language prior to a decision rather than to the use of a foreign language as such. To investigate this phenomenon further, the decision preferences of 200 participants, fluent in Swedish and English, w

The current study aimed to investigate the relationship between pediatric OCD and three emotion-related constructs; incompleteness, harm avoidance, and disgust sensitivity. Participants were 52 treatment seeking children and adolescents (aged 8-17 years) who were diagnosed with OCD or an anxiety disorder. Data was collected through self-report measures of incompleteness, harm avoidance, disgust se

Syftet med denna uppsats är att undersöka hur genusimplementeringen fungerar inom Department of Peacekeeping Operations (DPKO). Primärmaterialet utgörs av en policy från DPKO, som kommer att undersökas i form av en klusteranalys. Vad som undersöks är framförallt förekomsten av nyckelbegrepp och dess tillhörande klusterord. Den teoretiska utgångspunkten utgår från Cynthia Enloes genusteori, med för

Problemformuleringen för denna uppsats grundar sig i det faktum att företag begår människorättskränkningar trots deras engagemang i hållbart företagande och Corporate Social Responsibility (CSR). Eftersom problemen kvarstår finns det ett intresse i att undersöka företagens riktlinjer för hållbart företagande och CSR. Företagens riktlinjer är utformade genom befintliga teorier och modeller om hållb

7,3 miljoner flickor under 18 år föder varje år. En av tre flickor i länder med låg- eller medelinkomst kommer att gifta sig före 18 års ålder. Detta är en kränkning mot flickor och deras mänskliga rättigheter. United Nations Population Fund, UNFPA arbetar med att stärka kvinnors och unga människors möjligheter att leva ett hälsosammare och ett mer produktivt liv. Med detta i åtanke är syftet att

I denna studie utfördes en TEM (transient elektromagnetisk) undersökning på den Bolivianska altiplanon, norr om staden Oruro. I Oruro finns det ett underskott av dricksvatten och deras huvudsakliga vattenförsörjning kommer från aquiferen Challapampa. Målet med undersökningen var att kartlägga djup till bottnen på aqviferen, topografin av botten samt, om möjligt, akvitarder innom akviferen. De omkrIn this study a TEM (transient electromagnetic) investigation where preformed on the Bolivian altiplano north of the city Oruro. There is a deficit of drinking water in Oruro and the aquifer Challapampa is their main source of water. With this investigation the objective was to map the bottom limitation of the Challapampa aquifer and, if possible, restraining structures within the aquifer, aquitar

Avtalstolkning är ett komplext och svåröverblickbart ämne. Det är inte lätt att säga hur man ska gå tillväga vid tvist om tolkningen av ett avtal, eftersom situationen kring ett avtal kan variera i så hög grad. Börjar man undersöka specifika avtalstyper ser man att tolkningen ändå delar en gemensam grund, om än en grovt generaliserad sådan. Förutom grunden har olika avtalstyper säregna drag som göContract interpretation is a subject that’s complex and difficult to grasp. It’s not easy to describe how one should proceed in a dispute about the interpretation of a contract, because the situation around a contract can vary to a high degree. If you start to look into specific contract types you can see that the interpretation share a mutual foundation, even though it’s a rough generalization. A

Alltsedan internets uppkomst har upphovsrätten tvingats till modernisering för att kunna hantera situationer där upphovsrättsligt skyddat material sprids över nätet på nya sätt i större omfattning än tidigare. Genom fildelning, streaming och delning av material via sociala medieplattformar kan skyddade verk spridas till stora grupper online med enkelhet. I takt med detta behov av modernisering på Ever since the rise of the internet, the copyright legislation has been forced to modernize to be able to cope with situations where copyright protected materials are spread across the internet in new ways and in a greater magnitude than before. Through file sharing, streaming and sharing of material via social media platforms protected work can easily be spread to large groups. As part of the eff

In recent years, Deep Learning has proven to be an outstanding tool in the field of computer vision showing promising results in different fields such as the analysis of medical images, obstacle detection for self-driving cars, automatic image caption generation, etc. In the case of Archaeology, the adoption of these methods in the detection of archaeological structures from aerial images has been

As design students who are about to graduate, we asked ourselves what it means to enter the professional life as a designer. We wanted to investigate how a young designer is able to make a living within the design profession. Additionally, we explored how we can include Northern European industrial manufacturing into our research and design process to learn more about mass production and its poten

In 2009 the Swedish parliament decides to discontinue the conscript service, and in 2010 it was replaced by a system based on employed personnel. The purpose of this study is to analyze the factors leading up to the decision to abandon conscript service. This question is interesting to study because the conscript service was reinstated only seven years later due to a worsen security situation and

In order for civilian shipping and aviation to be able to operate within Swedish areas of responsibility, an absolute prerequisite is that the state must maintain a well-functioning sea and air rescue service. This requires constant, thorough surface coverage, year round and around the clock with qualified helicopter resources. Until 2002 Swedish national needs, both military and civilian, were ma

Mitt syfte med denna uppsats är att skapa förståelse för hur HeforShe, som arbetar med jämlikhetsfrågan genom att engagera alla världens män, hanterar problematiken kring mäns dominanta och förmånliga plats i samhället. Hur ser rörelsens budskap ut och hur porträtteras det för att mobilisera män? Är HeforShe feministisk? Dessa frågor undersöker jag genom en retorikanalys av HeforShe-rörelsens offi

Mänskliga rättigheter, säkerhet och utveckling är tre grundläggande och vägledande principer inom FN:s verksamhet. I den globala narkotikapolitiken finns det dock en rad kontradiktioner som inte är i enlighet med de tre principerna. Denna uppsats försöker belysa de problematiska delarna av FN:s narkotikapolitik och förstå hur strategierna den innefattar och sättet FN talar om drogmissbruk har allv