Studies in Robotic Vision, Optical Illusions and Nonlinear Diffusion Filtering
Popular Abstract in Swedish Den här avhandlingen behandlar analys och bearbetning av bilder ur ett beräkningsmässigt perspektiv. Den är uppdelad i tre delar, vilka diskuterar bilder i så olika sammanhang som i ett artificiellt seende system för robotar, i det mänskliga seendet och i ett bildbehandlingssystem för analys av förbränningsförlopp i tex bilmotorer. Den första delen handlar om två styckThis thesis is divided into three parts, which all deal with computational analysis and processing of images. However, the settings are quite diverse.They range from robotic camera sensors, over human perception, to physical measurement setups. In spite of this diversity, common theoretical ideas and computational aspects are applied which ties the three different parts closer together. The first