The purpose of the thesis work is to analyze the possibility to integrate a sit-to-stand functionality into the HOBBIT service robot for elderly people while keeping the stability of the robot. A prototype with a knee support and a handle was used in combination with a motion capture system to capture joints angles and forces during the sit-to-stand movement. A skeletal model was created using the

Background: Maternal mortality is still a key issue in public health. Postpartum haemorrhage (PPH) is one of the main direct causes of maternal mortality in many countries around the world, including Kyrgyzstan where approximately half of all maternal deaths are due to this complication. Maternal mortality caused by PPH can be prevented through cost-effective interventions including active managem

Secondary organic aerosol (SOA) mass yields were tested for six combinations of two anthropogenic volatile organic compounds (AVOC); m-xylene & toluene, and three biogenic volatile organic compounds (BVOC); α-pinene, myrcene & isoprene. The purpose was to investigate any non-additive results in SOA formation from mixtures of AVOCs and BVOCs by comparing experimental yield with correspondin

En studie av binaritets- och språkkritik i Nikanor Teratologens två första romaner. Med utgångspunkt i framförallt groteskteori undersöks hur binariteter brukas och destabiliseras i romanerna, samt hur detta går att relatera till litterär och idéhistorisk kontext: introduktionen av dekonstruktion och poststrukturalism i svensk litterär offentlighet under 1980-talet. Stort fokus läggs på verkens de

The metal cluster [H4Os4(CO)12] was treated with various chiral ferrocenyl diphosphines of the Walphos family. The new compounds; [H4Os4(CO)10{μ -1,2-W001}], [H4Os4(CO)10{μ -1,2-W002}], [H4Os4(CO)10{μ -1,2-W003}] and [H4Os4(CO)10{μ -1,2-W005}] were characterized, and [H4Os4(CO)10{μ -1,2-W001}] was investigated in its enantioselective catalytic properties in the hydrogenation of tiglic acid. It was

The goal was to investigate the possibility of designing a piece of furniture with a high initial- and long-term value to increase the probability of it being kept for generations. The methods to find out were: qualitative empirical studies, analysing second-hand shops and antique-shops, and literature studies. The research suggests that emotional value and the story around the object is of high i

Syfte: Då ingen distinktion hittills har gjorts mellan reella upplevelser och virtuella upplevelser i upplevelseekonomin vill författarna ge förståelse och bidra med ny teori kring virtuella upplevelser utifrån ett upplevelseekonomiskt synsätt. Metod: Uppsatsen presenterar en tvärsnittsstudie som baseras på en mindre undersökning utifrån ett kvalitativt perspektiv. Datainsamlingen består av obsePurpose: As of yet no distinction has been made between real experiences and virtual ones in the experience economy. Because of this the authors want to give insight and contribute with new theory on virtual experiences from an experiential economic perspective. Methodology: In the paper a cross-sectional study is presented which is based on research from a qualitative viewpoint. The research is

Sammanfattning Titel: If I could download clothes, I would - En studie kring vad som påverkar konsumenters köpbeslut mellan e-handel och butikshandel. Författare: Fredrika Carlsson och Malin Cederberg Kurs: KSKK01 Service Management: Examensarbete för kandidatexamen Institution: Institutionen Service Management - Hotell och Restaurant, Campus Helsingborg, Lunds Universitet Handledare: Mia Larson

Syftet med denna uppsats är att undersöka om det är möjligt att generera överavkastning genom att imitera insynspersoners aktiehandel. En eventstudie utförs med deduktiv och kvantitativ metod. Marknadsmodellen används för att beräkna den förväntade avkastningen. Separation görs mellan enskilda insynspersoners transaktioner och tre eller fleras. Två statistiska utförs för att avgöra om resultThe purpose of this thesis is to determine to what extent, if any, outsiders are able to obtain abnormal returns by imitating insiders´ transactions. An event study is implemented with a deductive and quantitative method. The market model is used to estimate the expected return. A separation is made between individual insiders´ transactions and transactions performed by three or more insider

Uppsatsen behandlar hur den sociala miljön påverkar anställdas stress ur ett socialpsykologiskt perspektiv. Med kvalitativ metod undersöks heltidsanställda hos studentnationer vid Lunds Universitet och vad som upplevs som stressfaktorer i deras arbete samt hur detta påverkar dem. Social respons från omgivningen samt maskspel i interaktionsritualer framstod som betydande faktorer för respondenterna

Countries characterized by high fertility and low educational attainment have potential to increase adoption of modern contraceptive methods by increasing provision of education. In addition to the positive effects on contraceptive practice the education of an individual is expected to have, it is likely that there are externalities of education. The schooling of one individual is likely to influe

Syftet med studien är att undersöka om företagsgrupper från USA, Storbritannien och Sverige lyckas skapa abnorm avkastning samt vilken grupp som lyckas skapa högst abnorm avkastning vid förvärv på den svenska marknaden. Studien är en kvantitativ undersökning där vi använder en eventstudie för att undersöka ett tidsfönster runt ett uppköps tillkännagivande. Teoriavsnittet utgörs av tidiga

Familias en Acción, during more than a decade, has encouraged investments in human capital and children’s health in poor households in Colombia. The program has been able to benefit a wide range of population to such a great extent, that now the program has become a national public policy. While the positive effects on health and education have been widely studied, there are some other important i

This thesis analyzes the policy process of the Swedish aid policy framework that was launched in March 2012 and decided by the Government in March 2014. Initially, the Swedish Minister for Development Cooperation said the process would take half a year. Instead it took two years and a change of Ministers. The thesis aims to understand which factors were constraining the policy process during the

This study is an analysis of norm critical pedagogy has been used in a pedagogic activity outside the formal, institutionalized education. The aim was to analyze how the implementation of norm critical pedagogy can be done and what effects it may have on those who participate in the educational activities. For four months, I followed the project Uppdrag Ninjas who are working with democracy, equal

Examensarbeters titel: Tar IASB hänsyn till intressenternas åsikter? Seminariedatum: Onsdagen den 4 juni Ämne/kurs: FEKH69, Examensarbete kandidatnivå i redovisning, 15 hp Författare: Emma Ekbäck, Karolina Lilja, Selma Salkic Handledare: Peter W. Jönsson Fem nyckelord: IASB, normbildning, reglering, capture theory, IFRS 4 Syfte: Syftet med denna uppsats är att undersöka om det upplev

Denna uppsats syftar till att undersöka hur användare uppfattar och förhåller sig till olika sorters reklam på det sociala nätverket Facebook. Vad är deras åsikter om reklam på Facebook? Skilljer sig deras uppfattningar om reklam som är “rekommenderad” för dem och anpassad efter deras intressen? Förhåller de sig annorlunda till reklam som är delad eller gillad av vänner? Och vad tycker dem om att

Empiriskt undersöka principal-agent-teorins relevans i komplexa och kunskapsintensiva ”business to business” relationer. Med en induktiv ansats genomförs en kvalitativ fallstudie. Insamlad data har analyserats med hjälp av ”pattern matching”, med potentiella förklaringsvariabler på förhand identifierade genom en marknadsanalys, omfattande litteraturstudie och en pilotintervju, vilket har mynnat ut

Research Purpose: The main objective of this study is to investigate the way in which consumers’ attitude toward attributes of product innovation influences their purchasing behavior in grocery stores. The study is based on an investigation of the fresh fruit juice category of the F&B industry. Theoretical Framework: The concept of product innovation in the F&B industry is firstly introduc