Recension af Virginia Woolf: tre guinas, bell hooks: Feministisk teori. Fra margin til centrum og Silvia Fredericis Caliban og heksen. Kvinder, kroppen og primitiv akkumulation.

This article contributes to research on the connection between China’s experimental model policymaking processes and the “Belt and Road” Initiative’s (BRI) external implementation by examining the discursive use of the “Shekou Model” in Hambantota International Port (HIP) in Sri Lanka. Through narrative analysis of statements from actors on the Chinese and Sri Lankan sides, this article outlines h

Studien syftar till att undersöka hur de anställda inom en kunskapsintensiv organisation upplever effekterna som uppstår efter en förändring som är tänkt att främja autonomi. Studien positionerar sig om ramen för teorier kopplat till byråkrati, autonomi, chefskap & ledarskap. Studiens resultat visar att det paradoxalt nog uppstår ett behov av direktiv, chefskap och mer byråkratiska processer e

The goal of this master thesis was to identify an alternative to shaft encoders as means of achieving accurate motor velocity and position control for sliding door systems. While the company had previously explored methods like using backEMF, this thesis investigates counting voltage ripples during the commutation process in a brushed DC motor. During commutation, one or two pairs of commutator se

Reco Port AB is a company that builds folding garage doors and is a part of the ASSA ABLOY group. Reco uses Styrofoam as insulation in their doors and their current solution of cutting the Styrofoam is using a plunge saw and a custom built table to hold the Styrofoam in place. The solution is not ergonomic and spreads a lot of debris of Styrofoam around the workstation. Due to this it was requeste

Thermal cameras play a crucial role in various applications, such as monitoring industrial location, medical purposes and security surveillance. However, the existing thermometric calibration method for temperature determination requires a complex and time consuming process. In this project, a new thermometric calibration method was looked into that utilized a heated shutter with the goal of deter

Image stabilization is critical in producing usable footage recorded by Body-worn Cameras, which are subject to external disturbances caused by biomechanical factors, such as body movement while walking and running. The thesis work is carried out by first defining the nature of the disturbances upon which stabilization techniques are investigated, by reviewing literature and by gathering data usin

Målet är att undersöka hur en ökad installation av solceller kommer att påverka lågspänningsnätet. Öresundskraft efterfrågade en rapport som undersöker framtida problem i deras nät när solcellssystem installeras i större omfattning. Scenarion där olika procentantal kunder i lågspänningsnätet installerar solceller har analyserats och simulerats. Två olika lågspänningsnät har används, ett område påThe goal of this report is to examine the impacts of integrating Photovoltaic systems in low voltage networks. Öresundskraft requested a report on what problems can arise in the future as more and more people start using PV systems. Scenarios where a certain percentage of an area will install PV systems have been simulated, as well as further analysis of the results from the simulations and calcul

I dagsläget är automatisering något som intresserar företag världen över då det möjliggör en snabbare och mer effektiv produktion. Detta examensarbete har gjorts i samarbete med företaget Aimpoint, som tillhör en av de förenämnda företag som är intresserade av automation och hur det kan hjälpa deras produktion. Aimpoint är ett ledande företag inom rödpunktssiktes sektorn och deras grundare, Arne ECurrently, automation is of interest to companies worldwide as it enables faster and more efficient production. This thesis has been conducted in collaboration with the company Aimpoint, which is among the aforementioned companies interested in automation and how it can benefit their production. Aimpoints is a leading company in the red dot sight sector, and its founder, Arne Ekstrand, was also th

Traditionally hydraulic actuators has been the primary choice in modern submarines due to their strength and reliability. In recent years many commercial and military vehicles have switched to electromechanical alternatives, as they are generally more energy efficient and have superior controllability. These are two attributes valued in a submarine, hence an investigation was carried out to assess

Inom vattenhantering och rening används olika processer och teknologier för att säkerställa att vatten är säkert att konsumera och att avloppsvatten hanteras på ett miljövänligt sätt. För att kontrollera dessa processer och säkerställa ett stabilt flöde och en säker process används olika automatiserade system. Dessa automationssystem kontrollerar allt från olika flöden genom pumpar och ventiler, t

In each electric vehicle there is an energy storage part and a propulsion part to drive the vehicle in the desired direction. To make them compatible with each other and at the same time have a good efficiency, there is need for a system that transfers energy from the batteries to the motor. In electric drive systems this energy transfer is done with different converters and the converter that is

Detta examensarbete fokuserar på PLC-programmering av en loggningsfunktion med structured text för HKM-robot. Syftet var att skapa en förbättrad och användarvänlig lösning för loggning av meddelanden på olika nivåer, inklusive trace, debug, info, error och warn för att underlätta övervakning och felsökning av PLC-program för HKM-robot. Genom en systematisk metodik och analys av befintliga loggfunkThis thesis focuses on the PLC programming of a logger function using structured text for the HKM robot. The aim was to create an improved and user-friendly solution for logging messages of various levels, including trace, debug, info, error and warn, to facilitate monitoring and debugging of PLC programs for the HKM robot. Through a systematic methodology and analysis of existing logging function

Solcellsparker blir både allt vanligare och allt större. I denna studie undersöks hur storleken och antalet transformatorer i en solcellspark påverkar dennas förmåga att leverera el. De rådande klimatförändringarna är en av de största utmaningar mänskligheten ställts inför. Fossil elproduktion är en stor bidragande faktor till utsläpp av växthusgaser globalt. Solceller ser ut att spela en avgöranThe main focus of this thesis has been to examine and compare how the size and number of internal power transformers affects the technical performance (robustness, power quality and efficiency) of a utility-scale PV plant. The technical performance was examined in a simulation environment (MATLAB Simulink), where a PV plant with a fixed number of PV arrays and converters, corresponding to a rated

When using measurement equipment, it is not only important to use the right equipment for the job, but to also make sure that it is measuring correctly. Electronic devices, as well as mechanical devices, all deteriorate over time. This leads to a need for calibration at a regular interval. By calibrating a measurement device by comparing its measurements to a verified reference device, it is possi

Idag finns mängder av kommersiella VST-syntar som modellerar klassiska analoga syntar men det finns lite publik forskning på området. Anledningen till att det är av intresse att efterlikna klassiska analoga syntar är att deras oscillatorers grundvågformer sällan är perfekta. Denna imperfektion ger anledning att undersöka och digitalt implementera klassiska analoga syntar för att ta reda på vad det