Filetype
Motion Planning and Control | Department of Automatic Control Faculty of Engineering, LTH Search Department of Automatic Control LTH, Faculty of Engineering Education Research External Engagement Personnel Publications About, Contact Denna sida på svenska This page in English Topics in Motion Planning and Control for Underactuated Mechanical Systems Lund-Trondheim-Chemnitz Summer School on R
TAOUBA JOUINI ADDRESS Naturvetarvägen, 14 Lund, 22363 - SE CONTACT Tel: (+46)730376541 E-Mail: taouba.jouini@control.lth.se REFERENCES Lund University, LTH Thesis advisor, collaborator Prof. Anders Rantzer E-mail: anders.rantzer@control.lth.se Co-advisor, collaborator Dr. Emma Tegling E-mail: emma.tegling@control.lth.se TU- Eindhoven Collaborator Prof. Zhiyong Sun Email: z.sun@tue.nl EDUCATION Do
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/CV.pdf - 2025-01-26
Boiler Modeling Goal: To present a major industrial modeling effort (pre Modelica). Practice balance equations. To illustrate that it takes time to obtain good simple models. Rodney Bell: Nature does not willingly part with its secrets! 1. Introduction 2. Global Balance Equations 3. Steam Distribution 4. The Model 5. Simulation 6. Experiments 7. Conclusions Introduction ◮ Long term research projec
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/PhysicalModeling/Lectures/Boilerseight.pdf - 2025-01-26
L1-Introduction 2022-03-07 1 Modeling Karl Johan Åström Department of Automatic Control LTH Lund University from Physics to Languages and Software 1 Modeling ØEssential for the development of science, example: Brahe, Kepler, Newton Ø Essential element of all engineering Ø Process design and optimization Ø Insight and understanding Ø Control design and optimization Ø Implementation – The internal m
PowerPoint Presentation Equation and Object-oriented Modeling Modeling Course – Automatic Control Hilding Elmqvist Mogram AB and Modelon AB In collaboration with: Martin Otter, Gerhard Hippman, Andrea Neumayr, Oskar Åström Assistants: Karl Johan Åström and Oskar Åström Content • Introduction • Part 1: Equation Oriented Modeling (Modia) • structural and symbolic algorithms • DAE index reduction • e
Automotive Modeling—An Overview of Model Components Contents: 1. Introduction 2. Propulsion and powertrain dynamics 3. Braking system and wheel dynamics 4. Tire–road interaction models 5. Steering and suspension dynamics 6. Chassis dynamics 7. Experiments and model calibration 8. Summary Lecture on May 5: Mathias Strandberg from Modelon will discuss automotive modeling using Modelica and Modelon I
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/PhysicalModeling/Lectures/L9B-Automotive.pdf - 2025-01-26
Physical modeling – Power systems Physical modelling – AC Power systems OLOF SAMUELSSON, INDUSTRIAL ELECTRICAL ENGINEERING AND AUTOMATIO N E S A V MW and Mvar Outline • The electric power system • Electromagnetic transients • Phasor model at steady state – power flow • Electro-mechanical and mechanical oscillations • Dynamic phasor simulation • Linearized DAE and ODE • Modal analysis • Case study:
Neurons and Neuroscience 1. Introduction 2. Neurobiology 3. Simple models of a single neuron 4. Systems with a few neurons 5. Silicon neurons 6. Event based control 7. Summary Introduction ◮ A major challenge ◮ Golgi staining 1885 ◮ Cajal 1911 Mapping of the neurons using Golgi staining ◮ McCulloch and Pitts 1943 ◮ Wiener 1948 Cybernetics - Control and Communication in the Animal and the Machine ◮
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/PhysicalModeling/Lectures/neuronseight.pdf - 2025-01-26
Start of video. If t<1s, previous video. Start of slide. If t<1s, previous slide. Skip 15s back. Auto forward to next video on finish. Play. Pause. Toggle speedup (if possible). Skip 15s ahead. Next slide. Next video. Use full browser width. Exit use full browser width. Toggle 16:9 and 4:3 aspect ratio. Toggle 16:9 and 4:3 aspect ratio. Created by Pontus Giselsson
Course Program: Applied Robotics (FRTN85) & Applied Robotics for Architects (FRTN80), 7.5 credits, Fall 2024, Study Period 1 August 19, 2024 1 Course Staff 1.1 Course Coordinator and Examiner • Björn Olofsson, Dept. Automatic Control, LTH https://www.control.lth.se/?id=237994 1.2 Course Administrator • Mika Nishimura, Dept. Automatic Control, LTH https://www.control.lth.se/staff/Mika-Nishimura/ 1.
reglerak.dvi REGLERTEKNIK LTH KURSINFORMATION REGLERTEKNIK AK FRT 010 Vad är reglerteknik? Hur fungerar automatisk farthållning i bilar? Hur kan läshuvudet på en CD-spelare följa spåren med en noggrannhet på mindre än några µm, trots att CD-spelaren kanske skakar i en bil? Hur lyckas man hålla konstant temperatur i Globen när det är ishockey ena dagen och konsert andra dagen? Hur bär man sig åt fö
REGLERTEKNIK LTH KURSINFORMATION PROCESSREGLERING FRT 081 Vad är reglerteknik? Hur kan kroppen hålla temperaturen vid 37○ C oberoende av yttertemperaturen? Hur neutralise- rar man det sura avloppet från en rökgasrening? Hur kan läshuvudet på en CD-spelare följa spå- ren med en noggrannhet på mindre än några µm, trots att CD-spelaren kanske skakar i en bil? Hur går det till att hålla jämn kvalitet
EXAMENSARBETE I REGLERTEKNIK Varför Reglerteknik? Vill Du göra ett examensarbete som blandar teori och praktik? Kanske i samarbete med näringslivet? Ser Du exjobbet som en chans att prova på en arbetsgivare? Är Du intresserad av reglertekniska problemställningar? Då är Du välkommen till oss. Vi välkomnar speciellt personer som är idérika och kan ta egna initiativ. På institutionen för reglerteknik
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/EngineeringProgram/InformationSheets/2010-2011/exjobb.pdf - 2025-01-26
FRTN01realtid.dvi REGLERTEKNIK LTH KURSINFORMATION REALTIDSSYSTEM FRTN01 Vad är ett realtidssystem? Ett realtidssystem kännetecknas av det finns tidskrav som systemet måste uppfylla. Det är inte bara det resultat som systemet genererar som har betydelse utan också tidpunkten när resultatet ge- nereras. De flesta realtidssystem är reglersystem, dvs de innehåller datorer som styr och reglerar någon
FRTN20marknad.dvi REGLERTEKNIK LTH KURSINFORMATION MARKNADSSTYRDA SYSTEM FRTN20 Vad är marknadsstyrda system? Hur reglerar man produktionen i en hel fabrik? Hur gör man för att styra alltifrån nivån i en tank till hela fabrikens produktionstakt? Hur ser det ut på producerande företag idag? Finns där interna- tionella standarder och riktlinjer för hur man bör göra? Skulle man kunna dela upp regleri
Citing QPgen Home Examples Installation Documentation Licence Authors Citing Citing Documentation or a paper describing QPgen is not finished yet. However, QPgen relies on the following publications. Therefore, if you use QPgen in an academic work, you could cite: P. Giselsson and S. Boyd , Diagonal Scaling in Douglas-Rachford Splitting and ADMM . In 53rd IEEE Conference on Decision and Control .
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Research/Tools/qpgen/citing.html - 2025-01-26
Generate C code for aircraft MPC problem QPgen Home Examples Installation Documentation Licence Authors Citing Generate C code for aircraft MPC problem % specify dynamics (sampled with 50 ms sampling time) MPC.Adyn = [0.9993 -3.0083 -0.1131 -1.6081; -0.0000 0.9862 0.0478 0.0000; 0.0000 2.0833 1.0089 -0.0000; 0.0000 0.0526 0.0498 1.0000]; MPC.Bdyn = [-0.0804 -0.6347;-0.0291 -0.0143; -0.8679 -0.0917
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Research/Tools/qpgen/gen_aircraft_mpc.html - 2025-01-26
Help file for run_code_gen QPgen Home Examples Installation Documentation Licence Authors Citing Help file for run_code_gen % ------------------------------------------------------- % [QP_reform,alg_data] = run_code_gen(QP,opts) % ------------------------------------------------------- % Generate C code to solve parametric QP:s of the form % % minimize 1/2 x'Hx + g'x + h(Cx) % subject to Ax = b %
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Research/Tools/qpgen/help_run_code_gen.html - 2025-01-26
Releases QPgen Home Examples Installation Documentation Licence Authors Citing Releases QPgen v0.0.2 [2014-12-19] Added features Bug fixes Efficiency improvements QPgen v0.0.1 [2014-12-11] Page generated 2015-12-09 10:07:11 CET, by jemdoc+MathJax .
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Research/Tools/qpgen/releases.html - 2025-01-26
Solve sequence of lasso problems QPgen Home Examples Installation Documentation Licence Authors Citing Solve sequence of lasso problems % store problem dimension n = 10000; m = 2000; % store nbr of iterations and execution times nbr_iters = []; exec_times = []; iter = 0; % run 50 different lasso problems for jj = 1:50 % aquire new data (returns random vector) g = acquire_data(m); % solve problem t
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Research/Tools/qpgen/solve_lasso.html - 2025-01-26
