On Control and Estimation of Large and Uncertain Systems
Avhandlingen, som är av sammanläggningstyp och innehåller 6 konferensartiklar, behandlar reglering av storskaliga och system med osäkra modeller. Den första artikeln introducerar ett deterministiskt alternativ till "multiple-model estimation" för ändliga mängder av linjära system. Estimatet är en interpolation av Kalman-filter estimat och har begränsad förstärkning från störningar till punktskattnThis thesis contains an introduction and six papers about the control and estimation of large and uncertain systems. The first paper poses and solves a deterministic version of the multiple-model estimation problem for finite sets of linear systems. The estimate is an interpolation of Kalman filter estimates. It achieves a provided energy gain bound from disturbances to the point-wise estimation e
