The report presents a scheme for self-tuning regulators based on gradient methods. The feasibility of the scheme is studied in some special cases. The scheme is used together with different estimation techniques such as extended least squares (ELS) method and indirect estimation using a one to one correspondance with the regulator parameters. The method is illustrated using simulations of two diff

This work is meant to make it probable that, without direct measurement in the fuel line, it is possible to calculate the fuel flow with other parameters. The investigation is made in one specific case, for a four cylinder carburetor engine. With the model parameters engine speed and intake manifold pressure it is possible to construct a model which showed a good agreement in a comparison with th

Syftet med denna uppsats är att, med användning av ett rättsutvecklingsperspektiv, rättsdogmatisk metod och komparativ metod, besvara i vilken utsträckning Europadomstolens praxis gjort avtryck på svensk rättsutveckling på religionsfrihetens område. Religionsfriheten har en positiv och en negativ sida. Den positiva sidan innebär en rätt att ha och utöva sin religion, och den negativa en rätt att The aim of the Essay is, using a historical perspective, traditional judicial method and comparative method, examine whether the Case Law of the European Court of Human Rights (henceforth the ECHR) have influenced Swedish law in the field of freedom of religion. Freedom of religion have both a positive and a negative side. The positive side contain a right to have and practice a religion whereas

På den svenska arbetsmarknaden råder den s.k. ”svenska modellen”. Modellen kännetecknas av en hög organisationsgrad bland arbetstagare och arbetsgivare samt att kollektivavtal används för att reglera anställningsförhållanden. Arbetsmarknadens parter är självständiga och ges stor möjlighet att lösa inbördes konflikter utan statlig kontroll och med minimal arbetsrättslig lagstiftning. Rätten att vidThe Swedish Labor Market Model (also known as the "Swedish model") is characterized by a high degree of organization among employees and employers, and collective agreements are used to regulate employment relationships. The labor market parties are independent and are to a large extent given rights to resolve inter-conflicts without government intervention and with minimum labor law reg

Denna uppsats behandlar värderingen av erkännanden som bevis i grova brottmål. Inom svensk rätt råder fri bevisprövning vilket innebär att rätten ska pröva all inkommen bevisning i målet och värdera denna utifrån valfri metod. Detta innebär fortsättningsvis att det inte finns några regler som kan utesluta att endast ett erkännande ligger till grund för bedömningen. Bevisvärderingen av erkännanden This essay aims to investigate how a confession is used as evaluation of evidence in serious crimes. Courts in Sweden practices the principle of free evaluation of evidence which means that the court shall examine all evidence in the case by optional method. The consequence of this is further on that there are no rules controlling how to evaluate a confession as evidence – a confession can therefo

Det råder oklarhet kring hur 8 kap. 42 § ABL, vilken behandlar behörighets- och befogenhetsöverskridanden, ska tillämpas vid styrelsens och den verkställande direktörens överskridande av verksamhetssyftet när de rättshandlar för bolaget. Syftet med denna uppsats att undersöka och analysera denna oklarhet. Vid författandet av uppsatsen har både rättsdogmatisk och EU-rättslig metod använts. StyrelThere is a lot of uncertainty surrounding the question of how the provision 8 ch. 42 § in the Swedish Companies Act (ABL) is to be applied when the Board of Directors or the Chief Executive Officer, whilst acting on behalf of the company, has acted outside of the purpose of the company. This paper aims to analyze and investigate this issue using legal dogmatic and EU legal methodology approaches.

Authors: Jessica Bjurberg & Anna Engblom Title: Social Worker – the helping hand A qualitative study how active social workers experience their professional identity. Supervisor: Mikael Sandgren Assesor: Janicke Andersson The purpose of our study was to investigate how active social workers experience their professional identity. The method used for this investigation was semi-structured

Tapering is a mode of operation of insertion devices that allows the users to perform scanning in a range of photon energies. NanoMAX, BioMAX and BALDER are all beamlines of the 3 GeV MAX IV storage ring and will provide this special mode of operation for their users. In this thesis, the spectra of NanoMAX and BioMAX while operating with tapering were studied and feed forward tables that cancel ou

Denna studie undersöker om det finns en koppling mellan minskade symtom av utmattningssyndrom och förbättrad affektreglering. Tjugosex patienter med utmattningssyndrom utifrån Socialstyrelsens kriterier deltog i 6 till 14 KBT- (11 patienter) eller PDT/IPT-fokuserade (15 patienter) behandlingstillfällen som fokuserade på symtomlindring och ökad uppmärksamhet på olika kroppsliga sensationer: utmattnThe present study examines if there is a link between symptom reduction of exhaustion and improved affect regulation. Twenty-six patients with exhaustion disorder according to National Board of Health and Welfare (NBHW) criteria participated in 6 to 14 CBT-based (11 patients) or PDT/IPT-based treatment (15 patients) sessions focusing on symptom reduction and attunement to various bodily sensations

Fram till 1 januari 2015 hade länsstyrelsen möjlighet att besluta om ”113-förordnande” enligt 6 kap. 5 § PBL. 113-förordnandet innebar att kommunen kunde ta mark i anspråk utan ersättning om det ansågs skäligt med hänsyn till den nytta som exploatören förväntades få av planens genomförande och till omständigheterna i övrigt. Hur mark för allmän plats ska värderas och ersättas regleras i 4 kap. 3a Until 1st of January 2015, the county administrative board could decide on “113-regulation” according to Ch. 6 Art. 5 Planning and Building Act. The regulation meant that the municipality could claim land for public spaces without compensation if it was fair considering the benefit expected to be achieved by the planer's implementation and the circumstances in general. How public space is to b

Det har uppmärksammats att information till anhöriga är viktigt, däremot visar inte forskningen hur anhöriga tar till sig information när patienten vårdas på intensivvårdsavdelning. Forskning finns kring att det är betydelsefullt att anhöriga är rätt informerade. Författarna till föreliggande studie anser att ämnet behöver fortsätta att utvecklas för att anhörigas upplevelser av information på int

This study reconsiders the consensus regarding low inflation being optimal for economic growth. By studying four industrialized countries over a longer period of time (1870-2016) deflation data is taken into account, something previous research has ignored. The empirical result rejects the two percent inflation target set by many central banks. While the model suggests that optimal inflation for G

Minskat matsvinn i skånska kommuner. Enligt direktiv från EU ska resurser hanteras hållbart och avfall förebyggas. Detta till trots finns många förbättringar att nå i skånska kommuners verksamheter. Med målsättning att väcka kommuners intresse till att minimera avfall utvecklades pilotprojektet Översta steget i samarbete mellan Hållbarhet Skåne, Länsstyrelsen Skåne och konsultbolaget Marla MilAccording to EU directive 2008/98/EG all member states are obliged to strive for a sustainable use of resources. To achieve this, Sweden, as well as other states, have developed waste treatment plans to ensure that waste is being responsibly treated. However, the most crucial step is to prevent unnecessary recourses to be used in the first place. In an attempt to follow the directive in southern S