Robots in factories and vehicles on our roads are rapidly reaching the point of automation. Commercial markets require high standards of safety and reliability, which in turn demands strict requirements on software and hardware. This thesis presents an analysis of driver assistance for a hydro-foil speedboat using LiDAR technology. The LiDAR sensor measures 2D positions of surrounding objects and

Uppsatsens syfte är att beskriva och analysera 1600-talets legala och teologiska syn på trolldomsbrottet. Uppsatsen använder en rättshistorisk litteraturstudiemetod och applicerar ett Law and religion-perspektiv. Arbetet redogör för den juridiska beskrivningen och det juridiska lagstiftningsläget under århundrandet, samt vilken koppling kyrkan har haft till lagverken och definitionen på trolldomsThe paper discusses the legal definition of the Swedish crime, sorcery, under the 17th century, but also the Christian influences on what content the protestant church wanted the crime to include. The essay applies a law and religion perspective. The legal definition on what was considered criminal through sorcery was based on the actual physical damage that the sorcery caused. The church, who ha

A Spatial Analysis of Homicide Crime’s Distribution and Association with Deprivation in Stockholm Between 2010-2017 Homicide crimes are rare events depending on numerous factors and tend to be distributed differently based on geographic location. The use of spatial analysis is substantively important for detecting different predictors in varying geographic areas and for the diffusion process of h

This thesis compared the explanatory rate of three asset pricing models related to excess returns on the Swedish stock market. A more granular evaluation of each model’s factors was also conducted. A random sample of 90 companies was drawn from the Stockholm Stock Exchange (N = 371) using a Blomberg terminal. From this sample, 22 value-weighted portfolios were constructed to create three asset pri

I denna studie undersöks hur sju olika femvertising-reklamer kodar en feministisk kvinnlighet. Femvertising är ett begrepp som beskriver “female empowering advertising” och är reklam vars mål är att stärka kvinnor. Studien använder sig av en semiotisk bildanalys och Roland Barthes mytbegrepp för att analysera materialet. Studien granskar även reklamen utifrån teorin om commodity feminism och commo

Egenskaperna hos bitumen är sedan länge erkända som den viktigaste faktorn för en asfalts funktion. Dessa egenskaper är även relativt enkla att kontrollera. Till följd av detta har länge bitumens egenskaper setts som avgörande när det kommer till att förutspå hur asfalten kommer att agera då den brukas. De mätmetoder som har utvecklats för att kvantifiera bitumens egenskaper är relativt lättanvändThe properties of asphalt mastic, consisting of bitumen and filler, determine the asphalt's resilience and stability and ultimately durability. The reason to why asphalt mastics hasn’t been more in focus is probably the lack of an established methodology for measurement. However, the development is steadily moving towards mechanistic methods, resulting in parameter values for direct use in pav

The purpose of this explorative study was to analyse five people’s life stories – in a city in the southern part of Sweden – regarding their own experiences of the way into homelessness and their views and experiences of support, assistance and treatment measures from social services, medical service and NGOs. The aim has also been to find out what kind of support and treatment measures the respon

Bakgrund: Inom röntgenavdelningens högteknologiska miljö är det av vikt att identifiera åtgärder som kan minska stress och oro hos barnet med autism och möjliggöra att en radiografisk undersökning kan utföras. Autism är ett brett diagnosspektrum och varje barn med autism är unikt och har individuella behov som behöver beaktas i en vårdsituation för att skapa trygghet liksom minimera stress och oro

Co-dependency is a controversial concept today and a major social problem at both national and international level that affects a large group of individuals. There is a debate about whether or not co-dependence should become a separate diagnosis or not. There are also shared opinions about what a co-dependency really means. This study is about studying people who identify themselves as co-dependen

Långtidssjukskrivningar har ökat markant under de senaste åren och sjukfrånvaron är högst inom bland annat vård och omsorg. En arbetsplats som arbetar aktivt med sin arbetsmiljö på ett proaktivt sätt kan förhindra uppkomsten av sjukskrivningar. Denna uppsatsens syfte är därför att redogöra för variationer i medarbetares uppfattningar om sin psykiska och fysiska arbetsmiljö för att se vilka de bako

The aim of this study is to explore relations between the Amazonian indigenous people Airo-pai and the animals and spirits inhabiting their natural environment. The thesis analyzes how non-human animals and spirits interact with Airo-pai during rituals and subsistence activities in their everyday life. The findings are based on empirical material collected from February to March 2018 in Bellavista

This study sought to investigate unaccompanied migrant children’s experiences in different forms of Swedish Social Work. The primary goal of the study was to obtain a general picture of how the children perceived treatment from authority figures in their daily lives. The study was made in the light of current political events in Europe, where migrant children have been both criminalized and victim

The aim of the study is to show how the diagnosis bipolar disorder can affect people’s way of looking at themselves and their identity, but also to show how the diagnosis affects the way these people get treated by others. The study was done by analysing five autobiographies written by people who’s been diagnosed with bipolar disorder. This was made with a qualitative content analysis. The study s

The aim of this study was to examine how verdicts in the Swedish appeal court portrays the best interest of the child and child’s will in custody battles. This was explored through a qualitative content analysis and a thematic analysis of verdicts. This study was based on power perspectives. The results shows that the verdicts portrays the best interest of the child as individual based and having

DT-undersökning av huvudet på barn blir allt mer vanligt vilket ökar de potentiella risker för skador som exponering av joniserande strålning innebär. Syftet med studien var att beskriva den mängd stråldos barn utsätts för vid datortomografiundersökningar av huvudet. En litteraturstudie genomfördes för att svara på syftet genom en analys av resultatet från åtta artiklar. Det sammanställda resultat

Syftet med studien var att undersöka hur vuxna ser på sina kärleksrelationer idag och hur de uppfattar att dessa påverkas av erfarenheter av viktiga relationer i barndomen. Tidigare forskning har visat att redan vid ett års ålder lagrar barnet sina erfarenheter om hur det är att vara med andra i minnet. Dessa föreställningar benämns inom psykologin som inre arbetsmodeller och kommer sedan finnas mThe purpose of the study was to see if a person's perceived attachment style and experiences as a child affects how they behave in and look at relationships in adulthood. Previous research has shown that at the age of one a child already starts to store memories and experiences of how it is to integrate with others. Within psychology this is referred to as inner working models which stay with

Sammanfattning Religionsfrihet är en grundläggande mänsklig rättighet och har ett vidsträckt skydd i såväl nationell som internationell rätt. Rätten att utöva och ge uttryck för sin religion kan dock begränsas. I situationer då religion kolliderar med arbete kan intressemotsättningar mellan olika aktörer uppstå. Vid en bedömning i en sådan intressemotsättning kan det vara svårt att avgöra gränsernAbstract Freedom of religion is a fundamental human right and has extensive protection in both national and international law. The right for an individual to express and exercise religion is however limited. In situations where religion collides with labour and working life contradictions between different actors can arise. When assessing such contradictions, it may be difficult to determine the b

I uppsatsen analyseras La Luna av Bernardo Bertolucci utifrån ett jungianskt perspektiv med fokus på månsymboliken i filmen och medvetandets utveckling för att utnyttja mindre använd jungiansk teori inom filmanalys och samt för att fortsätta det jungianska analyserandet av Bertoluccis filmer. Analysen jämförs med de tidigare jungianska analyserna av Bertoluccis filmer och hur analysen står i relat