Sökresultat

Filtyp

Din sökning på "*" gav 535057 sökträffar

Sensory Feedback in Prosthetic Arms

The sense of touch in our body is something that many of us take for granted. It is after all hard to imagine how we would move and utilize our arms and legs without any sensory feedback. For people who need to use hand prosthetics it is however very clear how they could improve their quality of life if they could “feel” with their hands once again. This could be realized using an artificial sens

Municipal Solid Waste Management in Informal Settlements – A multiple-case study of challenges and possibilities in the favelas and informal sector of Rio de Janeiro city

Idag bor cirka en miljard människor i världen i informella bosättningar och saknar tillgång till avfalls- och sanitetstjänster samt stadsinfrastruktur. I Rio de Janeiro bor cirka 1,4 miljoner människor, en fjärdedel av stadsbefolkningen, i informella bosättningar, eller favelor som det heter i Brasilien. Bristerna i stadens avfallshanteringssystem manifesterar sig huvudsakligen genom ansamling av Today, about one billion people in the world live in informal settlements and lack access to basic services and city infrastructure. In Rio de Janeiro, approximately 1,4 million people, one fourth of the city population, live in informal settlements, in Brazil called favelas. The insufficiency of the city’s waste services mainly manifests itself through accumulation of waste in public spaces in th

A Linear Framework for Orbit Correction in the High-Luminosity Large Hadron Collider

In a circular accelerator the closed orbit can be viewed as the mean position of particles in a beam. The closed orbit is perturbed by machine errors and can be manipulated by dedicated corrector magnets. This thesis introduces a linear algebra framework for closed orbit perturbation and correction, its implementation as a Python package and its use for three studies in HL--LHC: orbit corrector bu

The Operationalisation of the Rule of Law in the EU Legal Order: An Evolving Jurisprudence of the Court

The European project was founded on the advancement of liberal democracy where the rule of law and respect for human rights have a central place. In a period of ‘instability’ in the Union where organisational changes to national judiciaries have raised fears over rule of law backsliding among Member States threatening the functioning of the European Union’s legal order. It is necessary to facilita

En sammanställning av biotiska och abiotiska hot mot framtida produktion av gran (Picea abies) och tall (Pinus sylvestris) under RCP 8.5 och RCP 2.6 i Sverige

Observationer visar på ständigt stigande temperaturer och modellerade data pekar på fortsatta temperaturökningar för framtiden. Förändringar i klimatet kommer påverka ekosystem och därmed de tjänster vi får ifrån dem. I Sverige är skogen ett av de viktigaste ekosystemen för oss människor. Skogen är av största vikt för Sveriges ekonomi. I dagsläget förekommer flera olika skador på svensk skog årligClimate observations are showing that air temperatures are constantly increasing, and modelled data indicates that temperatures will continue rising in the future. Changes in the climate will affect ecosystems and consequentially, the ecosystem services we depend upon. In Sweden, forests are among the most important ecosystems for humans. The forest is a major part of the Swedish economy. Currentl

One, Two, Three, Four legged Stools - an exploration in craftmanship

The purpose of this project is to explore craftsman- ship, trying to find out how the use of it can become an integrated part of my design process. The initial part of the project is dedicated to research on the top- ic of what craftsmanship is. The research is conducted through literature review, study visits and market research. The project has an exploratory phase whereby I make experiment

Småskaliga bönders kapaciteter i Maharashtra, Indien: En undersökning av narrativ inom Indiens och Maharashtras policys om klimatförändringar

Småskaliga bönders kapaciteter i Maharashtra, Indien Uppsatsen kommer att undersöka primärmaterialen Indiens klimatförändringspolicy och Maharashtras handlingsplan. Uppsatsen ämnar att utöka kunskapen om småskaliga bönders situation i den indiska delstaten Maharashtra, i relation till aspekter om förändringar av Indiens klimat. Undersöknings huvudämnen är jordbruk, fattigdom, klimatförändringar ocSmall-scale farmers capacities in Maharashtra, India This thesis will analyze Indias Climate Change policy and Maharashtras Action Plan. The thesis will focus on small-scale farmers situation in the Indian state Maharashtra, in relation to aspects of climate change. It will examine the two policy documents since Maharashtras Action Plan is a follow up to Indias Climate Change policy. The main subj

Characterization of DOPC and DOPG Vesicles in two Choline Chloride-Based Deep Eutectic Solvents

När lipider löses i vatten kan de spontant arrangera sig för att anta formen av en vesikel. En vesikel består av ett cirkulärt dubbelskikt, ett bilager, av lipider där lösningsmedlet befinner sig på insidan och utsidan. Lipiderna har drivits av interaktioner med lösningsmedlet till att vända sina hydrofoba – ej vattenlösliga – delar från vattnet vilket resulterar i formationen av bilagret, där enbDeep eutectic solvents (DES) are designer solvents comprised of a quaternary ammonium salt and a hydrogen bond donor that are mixed at a 1:2 molar ratio. They are a green, biodegradable alternative to ionic liquids (ILs) that replace organic solvents in many applications. However, the high viscosity of these solvents limits their areas of use, but this can be overcome through addition of water. Th

Fragments of Darklessness

The project emerged from a fascination of light and darkness. With developing technologies and more knowledge about the health aspects of light and darkness, the field of lighting is becoming more elaborate. Jun'ichirō Tanizaki once said “we find beauty not in the thing itself but in the patterns of shadows, the light and the darkness, that one thing against another creates”. I could not agr

Särskild

Särskild är en undersökning och reflektion kring äldre människors levnads- och boendevillkor, med fokus på det särskilda boendet. Hur gamla människor lever och bor är ett ständigt aktuellt och omdiskuterat ämne som upprör och berör. Många är anhöriga till eller känner en äldre person som behöver hjälp för att klara sin vardag och det är lätt att skapa sig föreställningar om vad det innebär att åSärskild (extraordinary) is an investigation and a reflection on the living- and housing conditions of elderly, with a focus on residential care homes. How elderly people live and dwell is a subject which is always a question of debate. It is a subject that upsets and affects our feelings. Many are related to, or know, an elderly person who needs help to manage everyday life. It is easy to creat

Using Very-Low-Frequency Electromagnetics (VLF-EM) for geophysical exploration at Albertine Graben, Uganda : a new CAD approach for 3D data blending

Elektromagnetiska vågor, även kända som radiovågor, är vågor som sprider sig med låga frekvenser från 3 till 30 kHz. Dessa lågfrekventa vågor används vanligtvis när man önskar kommunicera med ubåtar. De kan emellertid också användas på land för att mäta skillnader i jord– och bergarters elektriska konduktivitet. Denna mätteknik kallas Very-Low-Frequency Electromagnetics (VLF-EM) och har framgångsrElectromagnetic waves, also known as radio waves, which propagate at low frequencies of only 3 kHz to 30 kHz, are usually used for communication with submarines. However, these waves can also be used on land to measure differences in the electrical conductivity of the subsurface. This technique is called Very-Low-Frequency Electromagnetics (VLF-EM) and has been successfully used to gain an insight

Development of technique for gene mapping of the brain with subcellular resolution

To develop treatments for currently uncurable neurological disorders, more knowledge is needed of the involved neural circuits and changes in gene expression. The padlock probe technique, in which linear DNA probes are circularized and amplified when hybridized to their cDNA target sequence, has previously been used for both multiplexed gene detection and neuronal projection mapping in brain tissu

Evaluation of methods for calculating the green roof potential on already existing buildings in urban areas.

Denna studie utvärderar och jämför fyra grönatakmetoder med syftet att beräkna hur många gröna tak som potentiellt kan byggas på redan befintliga byggnader i en stad. Metoderna är skapade för städerna Braunschweig, Thessaloniki, Lissabon och Lund. Alla metoder använder huvudsakligen Geografiska informationssystem och fjärranalys som verktyg. För att besvara forskningsfrågorna har en litteraturstudThis study evaluates and compares four green roof methods with the purpose to calculate how many green roofs that potentially can be built on already existing buildings in a city. The methods are created for the cities Braunschweig, Thessaloniki, Lisbon and Lund. All of the methods mainly use Geospatial Information Systems and remote sensing analysis as tools. In order to answer the research quest

A Quantitative Comparison of Synthetic Mammograms with Images from Conventional Mammography

En kvantitativ jämförelse av syntetiska mammogram med bilder från vanlig mammografi Bröstcancer är den vanligaste typen av cancer hos kvinnor i Sverige. Ca 7000 kvinnor i Sverige drabbas av bröstcancer varje år och 1400 av dem dör. I Sverige erbjuds kvinnor mellan 40 och 74 år screening för att upptäcka bröstcancer i ett tidigt stadie. Screening görs med mammografi och ger en två-dimensionell (2DBreast cancer is the most common cancer among women in Sweden. To be able to treat the disease it is important that it is detected at an early stage. In Sweden, women between 40 and 74 years are regularly offered screening with mammography to detect abnormalities in their breasts. The mammograms give the radiologist a good image of the breasts’ appearances, but it is difficult to detect structures

Kollektivtrafik i större städer -En jämförelse av stadstrafiken i Norrköping och Helsingborg

Kollektivtrafiken är viktig i samtliga större städer i Sverige. Att resa hållbart är ett sätt att bidra till en god livsmiljö. Därför satsas det en hel del på att effektivisera och tillgängliggöra kollektivtrafiken. Syftet med detta arbete är att undersöka om utbudet utgör en central faktor till att en stad lyckas med stadstrafikresande bättre än en annan stad med liknade befolkning. I den här stuPublic transport is an important part of transport in all cities in Sweden. Travelling sustainably is a way of contributing to a sustainable environment. Therefore many investments have been made to make public transport available and more effective. The purpose of this study is to investigate whether the supply is a key factor to success of public transport in a city compared with another city wi

Att vara syskon till närstående med tvångssyndrom.

Syftet med studien var att undersöka psykisk hälsa hos tonåringar och unga vuxna vars syskon har tvångssyndrom. Frågeställningen gällde om det förelåg skillnad i den självskattade psykiska hälsan mellan dem som har ett syskon med tvångssyndrom och en kontrollgrupp. Därutöver undersökte studien om psykisk hälsa påverkas av kunskap om tvångssyndrom, syskonrelationens kvalitet, belastning och anpassnThe aim of this study was to examine mental health among teenagers and adolescents who have siblings with Obsessive Compulsive Disorder (OCD). The research question investigated if there was a difference in the self-assessed mental health between those who have a sibling with OCD and a control group. In addition to this the study examined if mental health is affected by knowledge about OCD, the qu

Evaluation of methods for calculating the green roof potential on already existing buildings in urban areas.

Denna studie utvärderar och jämför fyra grönatakmetoder med syftet att beräkna hur många gröna tak som potentiellt kan byggas på redan befintliga byggnader i en stad. Metoderna rör städerna Braunschweig, Thessaloniki, Lissabon och Lund. Geografiska informationssystem och fjärranalys används som verktyg i alla metoderna. Vidare observerar denna studie de kriterier som valts ut i metoderna och underThis study evaluates and compares four green roof methods with the purpose to calculate how many green roofs that potentially can be built on already existing buildings in a city. The methods concern the cities Braunschweig, Thessaloniki, Lisbon, and Lund. Geospatial Information Systems and remote sensing analysis are used as tools in all of the methods. Furthermore, this study observes the criter

SMALL-SPACE LIVING

Shifting between living places has become a common routine for many people all over the world. On the other hand, some people like students and commuting workers move only temporary, where the feeling of home and simplicity of moving to a new place might be challenged. The starting-point for this project was to investigate if objects can make it easier to move from place to place both emotion

Motor unit localization using high-density surface EMG

Localization of muscle motor units (MU) using surface electromyography (sEMG) is of interest in areas including neurology, rehabilitation and prosthetic control. The aim of the thesis is to describe a method for MU localization using high-density sEMG (HDsEMG) and verify the method using simultaneous intramuscular EMG (iEMG) recordings. Based on previous work by Roeleveld et al, two conduction mod