The aim of this thesis was to synthesize and evaluate an inertial navigation system (INS) for the Combat Vehicle 90 Platform. The INS that was created utilize sensor fusion in order to combine the different signals coming from the vehicle’s multitude of sensors to estimate the vehicle’s position and heading in some known global reference frame. The CV90 standard INS, the NAV90 system, had performe

This thesis is an investigation of the borrowability of cultural vocabulary among languages of different genetic origin in the Brazilian state of Rondônia, one of the most linguistically diverse regions in the world. Since cultural vocabulary is more likely to be borrowed compared to other lexical domains, if there has been language contact in this area, this is expected to be reflected in these t

Uppsatsens syfte är att undersöka ifall lesbiska karaktärer och relationer är marginaliserade inom svensk barn- och ungdomsscenkonst. Genom kvalitativa intervjuer med representanter från Stockholms Stadsteater Skärholmen, ung scen/öst, Unga Klara och Backa Teater såväl som case studies synliggörs och analyseras diskursen runt representation av sexuella minoriteter. Även en diskussion kring identitThis essay aims to examine whether lesbian characters and relationships are marginalized in Swedish children- and youth theatre. Through qualitative interviews with representatives from Stockholm Stadsteater Skärholmen, ung scen/öst, Unga Klara and Backa Teater as well as case studies, the goal is not to present statistics but rather to make visible and analyze the discourse surrounding representa

The world market changed quite dramatically when China joined the WTO in 2001 and fully entered the world market. It had implications for both importing and exporting countries, as China’s entrance on the world market increased the supply of cheap manufactured goods. This is thought to have caused US consumers to replace Mexican products with Chinese, and to have slowed down or decreased Mexican e

Spain has in recent years suffered a deep recession with very low growth rates and a growing public debt. The country has in 2012 taken several fiscal measures in order to help overcome its crisis and reduce the public debt. The objective of this study is to analyze some of these changes; tax rises and spending cuts and the increased taxes I have chosen to analyze are the income tax, capital gains

Vattendrag i Sverige har genom tiderna blivit mycket påverkade av jordbruk och andra mänskliga faktorer. Framförallt vattendragen i Skåne är kraftigt påverkade och har varit det under de senaste 150 åren, sedan jordbruket gjordes mer effektivt. Utdikning och uträtning av våra åar har gett jordbruken mer plats och effektiviserat det. Ökningen av jordbrukets avkastning har lett till att våra vattendStreams in Scania are and have been highly affected by the intense agriculture taking place in their surroundings. It is known how nutrients and suspended solids severely affect species living in the streams as well as in the watercourses in southwestern parts of Scania where the water ends up in the end. Streams in Scania have been regulated in many ways to increase the agricultural payoff and th

Vårt sparande har ökat under de senaste åren, likaså efterfrågan på olika sparandealternativ. Det har exempelvis blivit allt vanligare att investera med hänsyn till etiska aspekter. För att undersöka om etiska fonder är ett likvärdigt alternativ till de traditionella fonderna har jag valt att undersöka och jämföra deras prestationer på den amerikanska marknaden utifrån en tio års period. Genom

In the past people sought for information via libraries, travel magazines or were inspired by marketing the travel agency made in order to attract consumers. Before the Internet era one way communication was the right way to follow. Since Internet was developed two ways communication has evolved and people can talk to each other worldwide. The development of the two ways communication has created

Women are less represented on the Swedish scene of popular music than men are. This fact, off course, has many explanations. With case studies among highschool students this essay strive to point out how social practices and structures of power affect girls and boys as subjects exerting music, their approaches and their possibilities and limits of action. The analytical tools are a combination of

Syfte: Syftet är dels att analysera hur Nasdaq OMX Stockholm AB:s övervakning av noterade företag står i relation till diskussionen kring överflödiga upplysningar i de finansiella rapporterna. Syftet är även att utifrån empiri analysera hur Nasdaq OMX Stockholm AB, revisorer och företag resonerar kring upplysningskraven i IAS 36:134 och vilka konsekvenser resonemangen kan medföra i redovisningen sPurpose: The purpose of this essay is to analyze the Issuer Surveillance Nasdaq OMX Stockholm AB’s surveillance of companies, in relation to the discussion on disclosure overload. The purpose is also to analyze how Issuer Surveillance Nasdaq OMX Stockholm AB, auditors and companies reason about the disclosures in IAS 36:134 and what consequences this reasoning may have on accounting and stakeholde

Denna uppsats handlar om man med betastrategier och simpel teknisk analys kan skapa sig högre avkastning än index och första AP-fondens svenska aktieportfölj.

In the Homeric Epics and the Gospel of Mark Dennis R. MacDonald concludes that the author of Mark’s Gospel wrote a story recalling motifs and themes of Homeric epics, and that the Gospel of Mark imitated those epics with regard to characters, plot elements, and even emulated the elements used.The approach of MacDonald is intriguing yet it fails to discuss the consequences of such a relation for th

In order to get a trademark registered in Sweden or as a community trademark within the European union the trademark must have distinctiveness and a capacity to be represented graphically. The requirement of graphical representation was added and implemented in the Swedish trademark law as an effect of the Trademarks Directive. The purpose of the requirement was to guarantee legal certainty by o

Idag talas det allt mer om de klimatutmaningarna vi står inför. Utmaningarna innebär ytterligare insatser för att det ska vara möjligt att uppnå den utsläppsminskning som krävs. Det nationella miljökvalitetsmålet Begränsad klimatpåverkan ska verka vägledande i Sveriges miljöarbete för alla samhällsnivåer, inklusive Sveriges kommuner. Därför har kommunerna en central roll och ett ansvar att bryta nThe challenge of climate change is highly contemporary topic. Further efforts are required to enable the adequate reduction in greenhouse gas emissions. The national environment quality objective Begränsad klimatpåverkan (limited climate influence) is aimed to act as guidance for Sweden’s environmental efforts on all levels, including local governments. Local governments have a central role and re

Polymerer är naturliga eller syntetiska makromolekyler som är uppbyggda av flera repeterande enheter, monomerer. I blocksampolymerer är de ingående typerna av monomerer fördelade i olika block i polymeren, t.ex. A och B. Blocksampolymerer är ett intressant forskningsområde med möjliga tillämpningar inom bland annat läkemedelstransport, så kallad controlled drug release, d.v.s för kontrollerad frisIn the present work, the formation of complex coacervate micelles and aggregates of the oppositely charged diblock copolymers poly(N-isopropylacrylamide)27-b-poly((3-acrylamidopropyl)trimethylammoniumchloride)15 [PNIPAAM27-b-PAMPTMA15(+)] and poly(N-isopropylacrylamide)27-b-poly(2-acrylamido-2-methyl-1-propanesulfonic sodium)15 [PNIPAAM27-b-PAMPS15(-)] in aqueous solution have been studied at diff

Ett reportage om hemlösheten i Lund i december 2012, och om Bostad först.

This report explores the possibilities of modelling a student at Lund University Engineering Faculty, and their road to graduation, using the theory of Markov chains. Different divisions of the populations are tested to find the best precision while avoiding bias. The appropriateness of using these models to predict the number of diplomas issued by the university in the future is also investigated

Pragmatiska svårigheter är något som förekommer hos flera patientgrupper som logopeder arbetar med. Det finns begränsat med forskning kring interventionsmetoder för denna typ av svårigheter, men det är något som många logopeder arbetar med på något sätt. Syftet med studien var att undersöka hur vanligt förekommande pragmatiska svårigheter är bland logopeders patienter, i vilken omfattning logopede

Genom kvalitativa intervjuer har jag undersökt vilket ansvar familjehem anser att de har för placerat barn. Jag har avgränsat arbetet till att intervjua fem familjehem som har fått uppdraget av Malmö kommun. Syftet med uppsatsen har varit att få kunskap om vad familjehem är, detta genom bland annat utbildning av Malmö kommun för familjehem. För att få svar på mina frågeställningar har jag intervju