Filetype
The purpose of this thesis was to explore deep learning methods of segmentation, classification and tracking of objects in LiDAR data. To do this a complete pipeline was developed, consisting of background filtering, clustering, tracking, labeling and visualization. The objects that were focused on were pedestrians, cyclists, cars and animals, in different environments. Background segmentation and
Länge dominerade kyrkliga företrädares uppfattningar om samer vetenskapen och akademin. Missionärernas många verk syftade, å ena sidan, till att sprida kunskap om samerna utanför de samiska bosättningsområden och, å andra sidan, att identifiera den inhemska religiösa essensen för att lättare kunna ersätta den med kristendom. Utifrån den samtida kunskapssynen, formades metoder för mission, syften fSaami culture and the Saami people have long been exploited and colonized by the Swedish state and church. Christian missionaries and priests have worked hard, violently, and oppressive to erase the indigenous religion and replace it with Christianity. During the systematical missionary work, which took place from the 15th to the 19th century, the missionaries wrote and published academic writings
Bakgrund: Cirka var tredje kvinna i världen har blivit utsatt för våld av en partner och mörkertalet är stort. Trots att identifiering av våld ökar betydligt när vårdpersonal ställer frågor om våldsutsatthet är det många inom vården som inte gör det. Syfte: Att undersöka faktorer som underlättar och hindrar kommunikation för identifiering av kvinnor utsatta för våld i nära relationer. Metod: I en
Bakgrund: Varje år vårdas 110 nyfödda barn på barnkirurgiska center för en diagnos inom nationell högspecialiserad vård i Sverige. Anknytningen mellan barn och föräldrar påbörjas redan under fostertiden och fortsätter efter förlossningen. Genom att vara delaktig i barnets vård och att barnet vårdas hud mot hud kan anknytning främjas när barnet är vårdberoende. Bowlbys anknytningsteori beskriver hu
Digitaliseringen har möjliggjort nytt framförande av teknisk innovation. Den mest omtalade digitala ekonomiska tillgången är den så kallade kryptotillgången. Kryptotillgång innehar unika egenskaper, vilket medfört att de befintliga EU- regleringar inte omfattar kryptotillgången. Detta har i sin tur skapat osäkerhet gällande investerar- och konsumentintresset. Kryptomarknaden är således oreglerad pDigitalization has enabled a new presentation of technological innovation. The most famous digital financial asset is crypto-assets. Crypto-assets has unique characteristics, which means that the existing EU regulations don’t cover the crypto-assets. This has created uncertainty regarding investor and consumer interests. The crypto market is unregulated at EU level, which has led some Member State
The aim of this thesis is to examine how the systematic fire protection work in agriculture operation works. E.g., how it should be carried out, what is already done and if there are any areas to improve. This was accomplished by a literature review concerning the risks, statistics, the specific challenges in agriculture and what should be done regarding preventive fire protection work in theory.
Bakgrund: Gynekologisk cancer är ett samlingsbegrepp för cancer i de kvinnliga könsorganen. Symtom för gynekologisk cancer är ofta diffusa och diagnos sker därmed ofta i ett sent skede. Cancer i de kvinnliga könsorganen och behandlingen kan påverka den drabbades sexualitet. Syfte: Syftet med uppsatsen var att undersöka kvinnors upplevelser av förändrad sexualitet vid gynekologisk cancer. Metod: En
Med minskade resurser av fossila bränslen och ökade miljökrav har förnybara ersättningar fått större uppmärksamhet. Produktionen av förnybara kemikalier och bränslen genom förgasning av biomassa är en lovande lösning för att driva denna energiomställning. Syntesgas (syngas), en blandning av främst CO och H2, kan framställas av biomassa via förgasning. Biologisk me-tanisering, som ett potentiellt aWith reduced resources of fossil fuels and increased environmental requirements, renewable substitutes have received greater attention. The production of renewable chemicals and fuels through biomass gasification presents a promising route to drive this energy transition. Synthe-sis gas (syngas), a mixture of mainly CO and H2, can be produced from biomass via gasifica-tion. Biological methanation,
Climate migration is a global phenomenon that arises as a result of climate change. This thesis discusses the emergence of climate migration and what Sweden's contingency plan is for managing external climate migration in the future. The purpose of the thesis is to investigate Sweden's preventive work against international climate migration, and then the topic of climate justice and above
Kontroll och återkoppling är något vi alla förlitar oss på varje dag, vi litar på att busschauffören observerar vägförhållandena och återkopplar informationen genom att utföra korrekta kursändringar, vi är alla tacksamma att termostaten på elementet justerar rumstemperaturen givet omgivningens tillstånd, vilket också är ett enkelt exempel på kontroll-återkopplings loopen. Mängden tillämpningar av Control and feedback operation of quantum systems have in recent years gained a lot of interest since they are fundamental to achieving functional quantum information processing systems but also of great importance in applications of information to energy conversion within quantum thermodynamics. This thesis has treated a new formalism for feedback control of quantum systems. This formalism is abl
Sammanfattning Utgångspunkten för denna studie har varit att skapa en förståelse för hur studenter har påverkats av Covid-19 och därmed digitala studier. Vidare har vi haft som utgångspunkt att skapa en förståelse för hur den enskilda studentens möjligheter till att skapa sociala kontakter har påverkats under denna tid. I metoddelen presenterar vi de olika tillvägagångssätt som vi har använt oss a
Många av dagens privata kontor erbjuder allt fler förmåner till sina anställda, såsom gym, gourmetrestauranger, simbassänger, kaféer med mera. I samband med pandemin har dock en snabb omställning till distansarbete skett, och värdet av kontor med lukrativa förmåner kan ifrågasättas. Studien syftar därför till att förstå hur tjänstemän hanterar tillgången till förmånliga kontor i relation till dist
Previous studies concerning the relation between accessibility to sport facilities and socioeconomic standard report mixed findings. This quantitative study aims to investigate accessibility to sporting facilities used within sport associations, in relation to socioeconomic factors, exemplified through a study in the city of Gothenburg. By conducting a network analysis and statistical overlaying i
Fler generationer än någonsin ska idag samsas på arbetsmarknaden och i våra organisationer, samtidigt som många upplever att det är svårt att få tag i rätt kompetens och vikten av att vara en attraktiv arbetsgivare för alla åldrar ökar. Denna uppsats intresserar sig för HR-funktionens syn på hur man arbetar personalstrategiskt ur ett åldersperspektiv. För att skapa ett underlag för en analys av de
The aim of this study was to examine how social workers working with the Staircase Model and Housing First can help long-term homeless people with a long history of alcohol and/or drug abuse, their view of the models and how they describe and use their discretion. I used a qualitative method and data was gathered by semi-structured interviews. I interviewed five social workers in four different mu
The aim of this study was to explore treatment assistants' experiences of handling threats and violence in youth institutions. The method chosen for this study was qualitative interviews with six different treatment assistants with experiences of working with youths on SiS (Statens institutionsstyrelse- hem). Our empirical material was analysed using both Michel Foucault's Theory on power
The aim of this study was to inquire how staff that works with youth that are placed in out of home care reason around the definition of participation. We also examined how they felt about their possibility to influence youth participation during their placement regarding the daily routines. We also looked into how the staff felt regarding their possibility to influence their work with the youth’s
The ability to distinguish between truthful and deceptive statements has been argued to be essential for social workers. Because of their profession, they have to manage clients’ lies on a daily basis. If they cannot distinguish between these, it can lead to serious long-term consequences for clients and others. The purpose of this study was therefore to investigate social workers' beliefs and
Anställda har blivit ett allt viktigare konkurrensmedel på dagens arbetsmarknad och därför behöver företag arbeta med att attrahera, utveckla och behålla sin personal. En strategi för att arbeta med detta är genom employer branding. Uppsatsen syfte är att beskriva och analysera hur en organisation arbetar med employer branding för att attrahera, utveckla och behålla sin personal. Samt analysera om
