In this work a simultaneous localisation and mapping system, SLAM, has been constructed which can incorporate inertial measurement unit, IMU, data such as accelerometer and gyroscope data to estimate the metric scale and the relationship to the gravity vector of the SLAM solution. The system can perform accurate pose predictions at 100Hz based on IMU data and previous camera poses. An improved KLT

Studien undersökte sambanden mellan självkänsla, perfektionism, missnöje med utseende och kropp, upplevelsen av en inre eller yttre trygg plats samt psykisk ohälsa hos unga vuxna. Deltagarna var 122 unga vuxna (85% kvinnor, 12% män och 3% ej definierat kön) i åldrarna 18 till 23 år (median 20 år) som sökte de tre ungdomsmottagningarna i Malmö under två veckor i oktober, 2017. Deltagarna fick besvaThis study examined the correlations between self-esteem, perfectionism, dissatisfaction with physical appearance and body image, the experience of an inner and outer safe place, as well as mental illness among young adults. The study population consisted of 122 young adults (85 % women , 12 % men and 3 % of undefined gender) aged 18 -23 years old (median 20 years) seeking treatment at the Youth G

Uppsatsen syftar till att undersöka vilken typ av fred som förespråkas i fredsbevarande operationer samt vilka metoder för att uppnå fred som premieras. För att avgränsa undersökningen har en specifik operation – FN:s insats i Mali, MINUSMA – valts ut. Primärmaterialet som analyseras är en rapport av svenska Totalförsvarets forskningsinstitut som utvärderar operationens resultat och utmaningar. Fr

I denna uppsats har vi valt att undersöka hur elva studenter motiverar sitt engagemang i Lundakarnevalen. Frågeställningen som vi ämnar att besvara är följande: På vilket sätt motiverar studenter sitt ideella engagemang i Lundakarnevalen 2018? Denna studie inleds med tidigare forskning kring volontärarbete och motivation samt den kritik den bär med sig. Denna kritik argumenterar för vår teoretiska

Elektricitet går inte att upptäcka med de flesta av våra sinnen men utgör en fara som orsakar nästan 1000 arbetsrelaterade olyckor per år som leder till att omkring 4 personer mister livet varje år. Intressant att undersöka är hur förbättrad riskhantering och säkerhetsarbete kan bidra till en lösning på detta problem. Om alla lagar och rekommendationer följs är det i princip omöjligt att drabbas When planning for electrical installation work it is suggested in ESA, Elsäkerhetsanvisningarna, to conduct some sort of risk assessment both before and during the work to maintain a certain electrical safety level. These risk assessments vary between different companies both in quality and method, but the aim is the same. One of the issues arise from the fact that risk assessment in ESA is not sp

Läroböckernas roll är central i den svenska skolan och därför intressant att studera i relation till styrdokumentens krav om etik i undervisningen. Syftet med studien är att få en bild av hur läroböcker i gymnasieskolans biologi 2 kan stötta lärare i etikundervisning, vilket gjordes med hjälp av en kvalitativ innehållsanalys av läroböcker för denna kurs. Constant comparative method användes för at

Åt skogen med Sveriges sätt att bedriva skogsbruk? - Framtidens klimat kräver anpassning! Vem minns inte stormen Gudrun 2005 eller den extremt varma sommaren 2018? De ökade utsläppen av växthusgaser påverkar vår jord och ändrar förutsättningar som vi idag tar för givet. Klimatet blir varmare och extremväder blir allt vanligare. Skogen vi känner till dag kommer inte vara sig lik i framtiden. SkogeIncreased greenhouse gases in the atmosphere will have an extensive impact on Sweden's forests. These are an important natural resource, and they contribute with socially important functions such as ecosystem services and timber production. The purpose of the study is to synthesize existing knowledge about how climate change affects Swedish forests, which risks are increasing, and what forest

This thesis project examines the Exposure Draft issued in 2019 of the IFRS 17 - Insurance Contracts. The purpose is to determine to what extent and in which aspects the amendment is reflecting the industry. To do this the Ansari et al.’s (2010) framework will be used. In this sense, two research questions are studied: In which aspects, is IFRS 17 reflecting and covering the needs and complexity of

Implementation av ozonering som teknik på avloppsreningsverk är en av de lösningar som har visat sig effektiv för att avlägsna läkemedelsrester och andra mikroföroreningar och förhindra att de hamnar i naturliga vattendrag. Uppkomsten av transformationsprodukter till följd av ozonering och hur väl ett efterföljande biologiskt reningssteg kan ta hand omdem ett område där mer kunskap behövs. I dettaThe implementation of ozonation technology in sewage treatment plants is a solution that has proven efficient in removing residual pharmaceutical substances and other micropollutants to prevent their spreading in natural water bodies. The appearance of transformation products originating from micropollutants as a result of ozonation, and how well biological post treatment can remove these is a res

I detta kandidatarbete undersöks förutsättningarna för och effekterna av en övergång från produktionsbaserade utsläppsberäkningar till konsumtionsbaserade utsläppsberäkningar inom internationell respektive svensk klimatpolitik. Studien utförs i form av en litteraturstudie. Resultatet visar att det är mycket svårt att avgöra vad effekterna av en övergång till konsumtionsbaserade utsläppsberäkningaThis literature study examines the potential for and effects of a transition from production-based to consumption-based accounting in international and Swedish climate policy, respectively. The result shows that it is very difficult to determine what the effects of such a transition would be, both on the international and Swedish level. Regarding the question of responsibility for emissions, none

This paper is initiated to analyze the trade related human rights diplomacy of the European Union (EU) and the United States (US) in Cambodia. In doing so, the thesis is conducted to provide definition and tools of the human right diplomacy that have been utilized by State and Non-State actors at all level. The thesis also examines the human rights situations in Cambodia with the focus on labour r

Tekniska lösningar möjliggör idag att omfattande mängder data ständigt samlas in, analyseras och används som beslutsunderlag. Inte minst gäller detta behandling av personuppgifter för att skapa kundprofiler i marknadsföringssyfte. Dataskyddsförordningen är EU:s respons på de ökade möjligheterna att dra långgående slutsatser om enskilda individer utifrån personuppgifter. Lagens syfte är att åter Today, technological advancements make possible the constant collection and analysation of extensive amounts of data as well as decision making based on that processing. This undeniably holds true for the processing of personal data to create customer profiles for marketing purposes. The General Data Protection Regulation is the EU’s response to the increased possibilities to draw far-reaching co

År 2000 grundades Forum on China-Africa Cooperation, FOCAC, ett forum med syftet att främja och utveckla samarbete mellan Kina och 53 afrikanska länder. I takt med att denna ekonomiska och politiska relation mellan länderna fördjupats har en internationell samhällsdebatt växt fram. Debatten behandlar huruvida Kinas närvaro på den afrikanska kontinenten kan ses som neokolonial eller inte. Genom en

In vehicles there are many issues involving the safety and performance. The safety issues are often regulated by governments, whereas the performance by the customer. One solution to both these issues is to take use of an all-wheel drive system, where a coupling engages and disengages driving axles when needed. Such a solution will, through added traction and stability, increase performance and sa

Huvuddelen av alla pianoelever slutar spela inom 3 år på kulturskolan. Varför är frånfallet så stort och vad kan man göra för att förhindra det? Tidigare forskning visar bland annat att popmusik är den genre pianoeleverna helst vill spela och att det är viktigt att eleverna känner att de utvecklas och upplever en känsla av kompetens för att vilja fortsätta spela. Att spela ett instrument kommer ocThe main part of all piano students stops playing within 3 years at culture school. Why is the number of dropouts so high and what can be done to prevent it? Previous research shows, among other things, that pop music is the genre piano students preferably want to play and that it is important that students feel that they develop and experience a sense of competence to want to continue playing. Pl

The aim of this study was to examine if there is a co-variation between attachment styles towards a parental figure and towards a partner. To investigate this, we used a quantitative self-assessment questionnaire, the Revised Adult Attachment Scale (RAAS) (1996). We wanted to investigate if such a questionnaire can measure something as complex as attachment. With a quantitative method based on the

The aim of this study is to examine the accounts in how social workers, who work with adolescents in service user positions, reasons regarding young user influence. Considering that the Children’s Rights Convention was implemented into Swedish law in 2020, and the expressed the importance of working with user-influence from Socialstyrelsen, this subject has increasingly become relevant to investig

I detta examensarbete undersöks databasen Plantfacts som innehåller data om stålverk från hela världen. Syftet med detta är att utvärdera om det finns en koppling mellan primärt och sekundärt producerat stål och olika typer av stålverk i downstream-processer. För att utföra detta har databasen formaterats om i Excel med hjälp av Visual Basic for Applications (VBA). Från början var Plantfacts databIn this thesis the Plantfacts database is investigated, which contains data about steel plants from all over the world. The purpose is to evaluate wheter there is a coupling between primary and secondary steel and different types of steel plants in downstream processes. To achieve this, the database has been reformatted using Visual Basic for Applications (VBA) in Excel. Initially, the Plantfacts

Migration is an adaptation for birds to exploit the resources that change temporally and spatially. The recent development of miniature light level geolocators has revealed this previously poorly known aspect of birds. From light intensity data together with time recorded by geolocators, we can infer the positions of the birds, i.e. latitudes and longitudes, using a threshold method or a curve-fit

Mediers makt över nyhetskonsumenters världsbild och i förlängningen över politiken gör dem till en relevant aktör att studera inte bara inom medievetenskap och statsvetenskap i allmänhet, utan också inom internationell politik. I relation till sociala rörelser tar sig denna makt uttryck i en beroenderelation. Rörelserna behöver medier för att sprida sina idéer och krav, och vinna stöd hos allmänhe