Assessing the Efficiency of COLMAP, DROID-SLAM, and NeRF-SLAM in 3D Road Scene Reconstruction
3-dimensionell (3D) rekonstruktion, ett område inom datorseende, har under senare år gjort stora framsteg som en konsekvens av de omfattande genombrott som har skett inom Artificiell Intelligens (AI). Inom datorseende har man som mål att försöka förklara hur världen ser ut för en dator, där saker som vi människor finner uppenbara behöver beskrivas i detalj med matematiska begrepp för att datorn sk3D reconstruction is a field in computer vision which has evolved rapidly as a result of the recent advancements in deep learning. As 3D reconstruction pipelines now can run in real-time, this has opened up new possibilities for teams developing Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), which rely on the camera system of the vehicle to enhance the safety and driving experience. This thesis pres
