This paper considers implementation and test of a self-tuning PI-controller based on pole-placement. The algorithm has been implemented in BASIC on an ABC-80. The sampling of measure values and setting of digital outputs has been done with a remote station TA6500. The controller has been tested on two processes. First on a test process where the temperature from a hairdryer has been controlled. S

Logger is an interactive command driven program for data logging on PDP-ll. It can also generate different signals, perform PID-control and make signal processing. During the logging it is possible to plot or print signals on the terminal. Commands can be entered via the terminal or in a command fi1e. For conversion of the stored signals to text form the program Convrt can be used.

Detta examensarbete behandlar fyra helt skilda processer: Plask och Pysen, elektriskt servo, varmluftsaggregat samt vattenuppvärmning, vilka skall ligga till grund for en ny laboration i den allmänna kursen i reglerteknik. För provesserna har, vid behov, en matematisk modell framtagits, vilken sedan i görligaste mån experimentellt bekräftats. I ett till varje process hörande appendix ges förslag t

I tusentals år har mänskligheten tittat upp på natthimlen och förundrats över vår egen existens och vår plats i världen och universum. I takt med att mänskligheten växte upp lärde vi oss mer och mer om världen vi lever i, men lyckades aldrig ge ett tillfredsställande svar på den fundamentala frågan: var kommer allt ifrån? Även idag kämpar vi med denna fråga, och även om vi tror att vi har det bästThis thesis reports on the use of \(\nu_{dyn}\) to investigate the ridge structure in p-p and p-Pb collisions using the ALICE detector at LHC. The conclusions drawn in this thesis is that there is nothing which indicates long range correlations, but that the multiplicity dependence of forward-backward correlations measured using \(\nu_{dyn}\) is dominated by an increase in the local contribution f

Arbetsmarknaden utvecklas kontinuerligt och det är nödvändigt för företag att anpassa sig efter en globaliserad marknad där flexibilitet är starkt efterfrågad. Bemanningsföretag har kommit att spela en avgörande roll där hyrd personal representerar en stor del av arbetskraften i Sverige idag. Tidigare forskning har visat att arbetstagare anställda av bemanningsföretag upplever brist på anställningThe labor market is in a continuous development where agencies are compelled to take shape due to a globalized market where flexibility is highly requested. Temporary agencies have grown to play a decisive roll where leased staffing represents a large part of the manpower in Sweden today. Previous research has found that workers employed by a temporary work agency experience a lack of job security

Syftet med denna studie är att undersöka musiklärares erfarenheter med betygssättning och bedömning. I denna kvalitativa studie intervjuas sex undervisande musiklärare, med fokus på gymnasiekursen Ensemble med Körsång. Resultatet visar på att musiklärare uppfattar en problematik när det kommer till att likvärdigt tolka de nuvarande styrdokumenten på grund av att det i Lgy 11 inte uttrycks hur kunsThe purpose of this study is to examine music teachers experiences with grading and assessment. In this qualitative study six active music teacher are interviewed and mainly focuses on the Swedish gymnasium course Ensemble with Choir. The results show that music teachers perceive problems when it comes to equally interpret the current curriculum because Lgy 11 does not express how the knowledge re

Bakgrund: Sjuksköterskor rapporterar inte alltid sina misstankar om att barn far illa trots att rapportering kan vara livsavgörande för barn. Sjuksköterskor är skyldiga att ingripa vid misstanke om att barn far illa och måste känna till de krav som finns på rapportering. Syfte: Att undersöka vilka barriärer som hindrar sjuksköterskors rapportering av fall där barn misstänks fara illa. Metod: Åtta

In the 19th century, gold diggers emigrated from Europe to North America with the hopes of a brighter future. Gold diggers today might look to the stock market with hopes of finding the key to incredible wealth. The introduction of neural networks has revolutionized data analysis and the possibility of using them to do significantly better than chance on the stock market is investigated in this re

I takt med den globala urbaniseringen växer städerna. I storstäderna finns en stor brist på obebyggd mark vilket leder till att städerna förtätas, något som medför nya risker när en större mängd människor befinner sig på en mindre yta. Att inkludera riskhantering i stadsbyggnadsprocessen är därför en av flera viktiga delar i utvecklingen av städerna. Processen för stadsbyggnad kan ses som en proceThe global urbanisation is causing cities to grow. A shortage of unused land in the metropolises, cause a concentration of the cities, presenting new risks as a bigger population occupy a small area. For this reason, including risk management in the urban planning process is one of many important factors in the development of cities. In order to ease the process of risk management and improve tra

This paper examines the discourse regarding The Danish Chairmanship of the Committee of Ministers of the Council of Europe. The study is focused around eight articles from 2017 in which the European Court of Human Rights dynamic interpretation of the Euro-pean Convention of Human Rights is either questioned or defended. In choosing these articles the study focuses on including both politicians and

GIS Section of Street and Park department of Malmö Municipality continuously receives new spatial data from different contractors that need to be saved to the GIS section traffic database. Due to spatial relationships and daily updates of traffic database, it is evident that the traffic database requires more consistency and integration in an automatic way. Since there is a spatial and conceptual

This master’s thesis presents a review of high school girls’ experiences of how information seeking concerning sexuality is handled and given space in the school library. In Swedish high schools, sex education is integrated into a number of subject areas rather than taught as an independent subject. This is reflected in school libraries’ collections, which often prioritize subjects that are stated

En aktiekurva är känd för att ha sina upp- och nedgångar, så kallade bull- och bearmarknader. I denna uppsats har en matematisk modell utvecklats för att genom historiska priser kunna förutsäga om marknaden i framtiden kommer gå upp eller ned. Att förutspå om börsen kommer att gå upp eller ned kan enligt vissa definieras som finansmarknadens heliga graal. För analytiker och förvaltare är arbetsuppThe work in this thesis is meant to improve an existing algorithm described in Nystrup (2017). As the original model uses a normal distribution to approximate the daily logarithmic returns, the authors of this thesis aim to improve the approximation by using Student’s t-distribution which may be a better approximation of financial data. The algorithm uses a two state hidden Markov model to estimat

Bakgrund: Musik på operation är vanligt förekommande, det har visat sig ha positiv inverkan för patienten. Arbetsmiljön på operationssalen är unik och innebär tvärprofessionellt teamarbete. Hur musik påverkar personalen som arbetar på operationssalen är inte utforskat i högre grad. Syfte: Att beskriva musikens inverkan på operationspersonalens arbetsförmåga. Metod: Systematisk litteraturöversikt.

In 2015 the world experienced the largest refugee crises of modern history. This thesis aims to study Angela Merkel’s approach to it 2015-2017 according to four themes: a) division of refugees within the European Union; b) security for German citizens and refugees; c) combat of reasons for refugees to escape; d) economical dimensions. These themes are studied by using idea, argument and comparativ

In Western societies, with increasingly salient mediation processes, eating, too, has become an entanglement of offline and online practices. Food as carrier of values has never merely satisfied bodily needs, which makes it essential to investigate mediated eating practices and emerging digital foodscapes in order to understand how they change everyday life, but also culture at large. However, mos