To decrease the complexity of motion-planning optimizations, a segmentation and merging strategy for maneuvers is proposed. Maneuvers that are at-the-limit of friction are of special interest since they appear in many critical situations. The segmentation pointsare used to set constraints for several smaller optimizations for parts of the full maneuver, which later are merged and compared withopti

From the basis of optimal control, a closed-loop controller for autonomous vehicle maneuvers at-the-limit of friction is developed.The controller exploits that the optimal solution tends to be close to the friction limit of the tires.This observation allows for simplifications that enable the use of a proportional feedback control in the control loop,which provides a smooth trajectory promising fo

När asylsökande barn och unga söker skydd i Sverige utan sina föräldrar tillsätts lekmän som gode män av kommunens överförmyndarnämnd. Uppdraget som god man utgår ifrån föräldrabalken och barnkonventionen: man ska vara ”erfaren, rättrådig och i övrigt lämplig för uppdraget” (11 kap.?12 och 13 §§ föräldrabalken). Mer än så krävs även särskild lämplighet för att arbeta med barn i en utsatt situation

Internationell humanitär rätt, även kallad jus in bello, utgör de lagar som reglerar parters uppförande under en väpnad konflikt. Under de senaste decennierna har framväxten av cyberrymden som en domän för krigföring gett upphov till diskussioner om tillämpningen av internationell humanitär rätt vid krigstida cyberoperationer. Folkrättens tillämplighet i cyberrymden har konsekvent blivit bekräftadInternational Humanitarian Law (IHL), also referred to as jus in bello, constitutes the laws regulating the conduct of parties engaged in an armed conflict. Over the past few decades, the emergence of cyberspace as a domain of war has given rise to discussions on the application of IHL to wartime cyber operations. Despite the consistent reiteration of the application of international law to cybers

A recent profusion of statistics on classical music repertoire, performers, and education from across several countries have produced quantitative evidence confirming that it is primarily a musical tradition where white, middle class European cis-males succeed. This chapter examines how improving the inclusivity and equality of classical music conflicts with its beliefs in meritocracy and high mus

The material properties of wood are intimately tied to the amount of moisture contained in the wood cell walls. The moisture content depends on the environmental conditions, i.e. temperature and relative humidity, but also on material characteristics of the wood itself. The exact mechanisms governing moisture equilibrium between wood cell walls and environmental conditions remain obscure, likely b

I artikeln studeras vilken betydelse fantasi har i läsfrämjande insatser för barn och unga i Sverige 1980–2020. Artikeln tar sin utgångspunkt i den överraskande upptäckten att fantasi saknas som motiv för läsning i statliga dokument om läsfrämjande från 2010-talet. I en bred kronologisk och kontextuell analys spåras därför eventuella förändringar i synen på fantasi under fyra decennier. Källmateri

Alfa Laval believes Supply Chain Control towers have the potential to harvest the power of digitalization in industrial manufacturing supply chains more efficiently than the alternative of applying those same digital technologies in a context without a control tower. One of the most common supply chain control tower applications is in the inventory management field. In this area, it is relevant to